Den obemannade gaffeltrucken har fördelarna med exakt positionering, ingen infrastruktur, oberoende programmering och flexibel drift. Navigationen använder fjärrkontrollsteknik, som inte bara sparar arbetskraft utan också effektivt förhindrar farliga olyckor. För närvarande är de två vanliga navigeringsmetoderna baserade på SLAM-miljö, naturlig navigering och reflektornavigering.
1. Reflektionsplattans navigationsprincip: Reflekterande plattor är anordnade på ett visst avstånd runt gaffeltruckens körväg. Laserskannern på gaffeltrucken avger laserstrålar. Dessa laserstrålar kan snabbt samla in laserstrålarna som reflekteras av den reflekterande plattan. Baserat på data från flera laserstrålar som reflekteras tillbaka kan gaffeltruckens aktuella position och förlopp i omgivningen bestämmas och i kombination med rörelsekontrollregulatorns algoritm kan gaffeltrucken köras automatiskt.
2. Naturlig navigering baserad på SLAM-miljön: SLAM är samtidig positionering och kartläggning. I en okänd miljö positionerar roboten sig genom de interna sensorerna och externa sensorerna som bärs av sig själv, och på grundval av positionering använder de externa sensorer för att få miljöinformation, bygga stegvis en miljökarta.
